Com a criação da Comarca de Rondonópolis, foi instalado o Cartório do 1º Ofício (assim denominado naquela ocasião) em 13 de junho de 1959.
Esta Serventia acumulou as funções de Registro de Imóveis, Tabelionato, Protesto de Títulos, Registros de Títulos e Documentos e as Escrivanias da Comarca, facilitando para a população de Rondonópolis que tinha que se deslocar para a Comarca de Cuiabá.
O Cartório do 1º Ofício acompanhando o desenvolvimento da região foi desmembrado em 1968, criando-se o Cartório de Títulos e Documentos e Protesto de Títulos. Com a instalação do Fórum, foram transferidas também as escrivanias.
Em 1991 com a criação da Comarca de Pedra Preta, houve outro desmembramento do registro de Imóveis, que deu a atual denominação ao Cartório do 1º Ofício de 1º Tabelionato e Registro de Imóveis de Rondonópolis.
